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Una mano robótica inteligente y sencilla

julio 2, 2021


Si tu quieres para sobrevivir al apocalipsis de los robots, dice el chiste de nerds, solo Cierre la puerta. A pesar de todo en lo que son excelentes (precisión, velocidad, consistencia), los robots todavía apestan manipulando manijas de las puertas, entre otras tareas básicas. Parte del problema es que tienen que navegar en un mundo construido para humanos, diseñado para manos como las nuestras. Y esas se encuentran entre las estructuras mecánicas más complejas de la naturaleza.

Sin embargo, el alivio para las máquinas está a la vista. Investigadores de la Universidad de Pisa y el Instituto Italiano de Tecnología han desarrollado una mano robótica asombrosamente simple pero asombrosamente capaz, conocida como SoftHand 2, que opera con solo dos motores. Compare eso con Shadow Dexterous Hand, que es hipnotizadoramente hábil, pero también tiene 20 motores. SoftHand promete ayudar a los robots a controlarlo por una fracción del precio.

Al igual que otras manos de robot, SoftHand usa «tendones», también conocidos como cables, para tirar de los dedos. Pero está organizado de una manera fundamentalmente diferente. En lugar de un montón de cables que van hacia los dedos individuales, usa solo un cable que serpentea a través de poleas en cada dedo. Lo que le da un poco menos de destreza, pero también reduce los costos y el uso de energía. Y eso está bien: no existe un manipulador robótico de una sola técnica para todos. Las manos de robot más complejas, sin duda, tendrán su lugar en ciertos casos de uso, al igual que SoftHand.

Para crear esta mano, los investigadores construyeron originalmente una SoftHand más simple con un solo motor. “La idea es que cuando se gira el motor, la longitud del tendón se contrae y de esta manera se fuerza a la mano a cerrarse”, dice el roboticista Cosimo Della Santina, quien ayudó a desarrollar el sistema.

Deja salir el tendón y los dedos se despliegan una vez más en una palma plana, gracias a la elasticidad de las articulaciones. Funciona muy bien si quieres, digamos, agarrar una pelota. Pero debido a que los dedos se mueven más o menos al unísono, no es posible una manipulación fina.

Cosimo Della Santina / Universidad de Pisa

Al agregar un motor más, SoftHand 2 aumenta significativamente la destreza. Eche un vistazo a las imágenes de arriba. Cada extremo del tendón, que todavía serpentea por todos los dedos, está unido a uno de los dos motores de la muñeca. Si mueve los motores en la misma dirección, el tendón se acorta y obtiene los gestos en la fila superior: A, B, C y D. Mismo principio que el SoftHand original.



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